Ang mga UAV makadala ug lain-laing mga remote sensing sensors, nga makakuha og multi-dimensional, high-precision nga impormasyon sa umahan ug makaamgo sa dinamikong pagmonitor sa daghang matang sa impormasyon sa umahan. Ang maong impormasyon nag-una naglakip sa crop spatial distribution information (farmland localization, crop species identification, area estimation and change dynamic monitoring, field infrastructure extraction), crop growth information (crop phenotypic parameters, nutritional indicators, yield), ug crop growth stress factors (field moisture). , peste ug mga sakit) dynamics.
Impormasyon sa Spatial sa Umahan
Ang impormasyon sa spatial nga lokasyon sa umahan naglakip sa geographic nga mga coordinate sa mga umahan ug mga klasipikasyon sa tanum nga nakuha pinaagi sa biswal nga diskriminasyon o pag-ila sa makina. Ang mga utlanan sa uma mahimong mailhan pinaagi sa geographic nga mga koordinasyon, ug ang lugar nga gitamnan mahimo usab nga mabanabana. Ang tradisyonal nga pamaagi sa pag-digitize sa topographic nga mga mapa isip base nga mapa alang sa rehiyonal nga pagplano ug pagbanabana sa lugar adunay dili maayo nga timeliness, ug ang kalainan tali sa utlanan nga lokasyon ug sa aktwal nga sitwasyon dako ug kulang sa intuition, nga dili maayo sa pagpatuman sa tukma nga agrikultura. Ang UAV remote sensing makakuha og komprehensibo nga spatial nga impormasyon sa lokasyon sa umahan sa tinuod nga panahon, nga adunay dili hitupngan nga mga bentaha sa tradisyonal nga mga pamaagi. Ang mga hulagway sa kahanginan gikan sa high-definition nga mga digital camera makaamgo sa pag-ila ug pagdeterminar sa batakang spatial nga impormasyon sa umahan, ug ang pagpalambo sa spatial configuration nga teknolohiya makapauswag sa katukma ug giladmon sa panukiduki sa impormasyon sa lokasyon sa umahan, ug makapauswag sa spatial nga resolusyon samtang nagpaila sa impormasyon sa elevation , nga nakaamgo sa mas maayong pagmonitor sa spatial nga impormasyon sa umahan.
Impormasyon sa Pagtubo sa Tanum
Ang pagtubo sa tanum mahimong mailhan pinaagi sa kasayuran sa mga parameter sa phenotypic, mga indikasyon sa nutrisyon, ug ani. Ang phenotypic nga mga parametro naglakip sa tabon sa mga tanom, indeks sa lugar sa dahon, biomass, gitas-on sa tanum, ug uban pa. Kini nga mga parameter magkalambigit ug hiniusang naghulagway sa pagtubo sa tanum. Kini nga mga parametro magkalambigit ug kolektibong naghulagway sa pagtubo sa tanom ug direktang may kalabotan sa kataposang abot. Sila ang dominante sa panukiduki sa pagmonitor sa impormasyon sa uma ug daghang mga pagtuon ang nahimo.
1) Crop Phenotypic Parameters
Leaf area index (LAI) mao ang sumada sa one-sided green leaf area kada unit surface area, nga mas makaila sa pagsuyup sa tanom ug paggamit sa kahayag nga enerhiya, ug suod nga nalangkit sa materyal nga akumulasyon sa tanom ug kataposang abot. Leaf area index maoy usa sa mga nag-unang parameter sa pagtubo sa tanom nga gimonitor karon sa UAV remote sensing. Ang pagkuwenta sa mga indeks sa tanom (ratio vegetation index, normalized vegetation index, soil conditioning vegetation index, difference vegetation index, ug uban pa) uban ang multispectral data ug pag-establisar sa mga modelo sa regression nga adunay ground truth data kay usa ka mas hingkod nga paagi aron balit-aron ang phenotypic parameters.
Ang biomass sa ibabaw sa yuta sa ulahing yugto sa pagtubo sa mga tanum adunay suod nga kalabotan sa abot ug kalidad. Sa pagkakaron, ang biomass estimation pinaagi sa UAV remote sensing sa agrikultura kasagarang naggamit ug multispectral data, nagkuha sa spectral parameters, ug nagkalkula sa vegetation index para sa pagmodelo; Ang spatial configuration nga teknolohiya adunay pipila ka mga bentaha sa biomass banabana.
2) Mga Indicator sa Nutrisyon sa Tanum
Ang tradisyonal nga pag-monitor sa kahimtang sa nutrisyon sa tanum nanginahanglan sampling sa uma ug pag-analisar sa kemikal sa sulud aron mahibal-an ang sulud sa mga sustansya o indikasyon (chlorophyll, nitrogen, ug uban pa), samtang ang UAV remote sensing gibase sa kamatuoran nga ang lainlaing mga substansiya adunay piho nga spectral reflectance-absorption nga mga kinaiya alang sa diagnosis. Ang chlorophyll gi-monitor base sa kamatuoran nga kini adunay duha ka lig-on nga pagsuyup nga mga rehiyon sa makita nga kahayag nga banda, nga mao ang pula nga bahin sa 640-663 nm ug ang asul-violet nga bahin sa 430-460 nm, samtang ang pagsuyup huyang sa 550 nm. Ang kolor sa dahon ug mga kinaiya sa texture mausab kung kulang ang mga pananom, ug ang pagdiskubre sa istatistikal nga mga kinaiya sa kolor ug texture nga katumbas sa lainlaing mga kakulangan ug mga kalambigit nga kabtangan mao ang yawe sa pagmonitor sa sustansya. Sama sa pagmonitor sa mga parameter sa pagtubo, ang pagpili sa mga kinaiya nga banda, mga indeks sa tanum ug mga modelo sa panagna mao gihapon ang panguna nga sulud sa pagtuon.
3) Abot sa Tanum
Ang pagdugang sa abot sa ani mao ang panguna nga katuyoan sa mga kalihokan sa agrikultura, ug ang tukma nga pagbanabana sa ani hinungdanon alang sa produksiyon sa agrikultura ug mga departamento sa paghimog desisyon sa pagdumala. Daghang mga tigdukiduki ang misulay sa pag-establisar sa mga modelo sa pagtantiya sa abot nga adunay mas taas nga katukma sa prediksyon pinaagi sa multifactor analysis.
Umog sa Agrikultura
Ang kaumog sa umahan kanunay nga gibantayan sa mga pamaagi sa thermal infrared. Sa mga lugar nga adunay taas nga tabon sa tanum, ang pagsira sa stomata sa dahon makapakunhod sa pagkawala sa tubig tungod sa transpiration, nga makapamenos sa tinago nga pag-agas sa kainit sa ibabaw ug nagdugang sa makatarunganon nga pag-agos sa kainit sa ibabaw, nga sa baylo hinungdan sa pagtaas sa temperatura sa canopy, nga mao giisip nga temperatura sa canopy sa tanum. Ingon nga nagpakita sa balanse sa enerhiya sa tanum sa indeks sa kapit-os sa tubig maka-ihap sa relasyon tali sa sulud sa tubig sa tanum ug temperatura sa canopy, mao nga ang temperatura sa canopy nga nakuha sa thermal infrared sensor mahimong magpakita sa kahimtang sa kaumog sa umahan; hubo nga yuta o tanom nga tabon sa gagmay nga mga dapit, mahimong gamiton sa dili direkta nga balit-ad ang yuta kaumog uban sa temperatura sa subsurface, nga mao ang prinsipyo nga: ang piho nga kainit sa tubig mao ang dako, ang temperatura sa kainit mao ang hinay sa pag-usab, mao nga ang spatial nga pag-apod-apod sa temperatura sa ilawom sa yuta sa panahon sa adlaw mahimong dili direkta nga makita sa pag-apod-apod sa kaumog sa yuta. Busa, ang spatial nga pag-apod-apod sa adlaw nga temperatura sa ilawom sa yuta mahimong dili direkta nga magpakita sa pag-apod-apod sa kaumog sa yuta. Sa pag-monitor sa temperatura sa canopy, ang hubo nga yuta usa ka hinungdanon nga hinungdan sa pagpanghilabot. Gitun-an sa pipila ka mga tigdukiduki ang relasyon tali sa haw-ang nga temperatura sa yuta ug tabon sa yuta sa tanum, gipatin-aw ang gintang tali sa mga pagsukod sa temperatura sa canopy tungod sa hubo nga yuta ug ang tinuod nga kantidad, ug gigamit ang gitul-id nga mga resulta sa pag-monitor sa kaumog sa umahan aron mapauswag ang katukma sa pag-monitor. resulta. Sa tinuud nga pagdumala sa produksiyon sa umahan, ang pagtulo sa kaumog sa uma mao usab ang pokus sa atensyon, adunay mga pagtuon nga gigamit ang mga infrared imager aron ma-monitor ang pagtulo sa umog sa channel sa irigasyon, ang katukma mahimong moabot sa 93%.
Mga Peste ug Sakit
Ang paggamit sa duol-infrared spectral reflectance monitoring sa tanom peste ug mga sakit, base sa: mga dahon sa duol-infrared nga rehiyon sa pagpamalandong pinaagi sa espongha tissue ug sa koral tissue kontrol, himsog nga mga tanom, kini nga mga duha ka tissue gintang nga puno sa kaumog ug pagpalapad. , mao ang usa ka maayo nga reflector sa lain-laing mga radiation; kung ang tanum madaot, ang dahon madaot, ang tisyu malaya, ang tubig mokunhod, ang infrared nga pagpamalandong maminusan hangtod mawala.
Ang pagmonitor sa thermal infrared sa temperatura usa usab ka hinungdanon nga timailhan sa mga peste ug sakit sa tanum. Ang mga tanum sa himsog nga kahimtang, labi na pinaagi sa pagkontrol sa pag-abli sa stomatal sa dahon ug pagsira sa regulasyon sa transpiration, aron mapadayon ang kalig-on sa ilang kaugalingon nga temperatura; sa kaso sa sakit, pathological kausaban mahitabo, ang pathogen - host interaksyon sa pathogen sa tanom, ilabi na sa transpiration-related nga mga aspeto sa epekto sa pagtino sa infested bahin sa temperatura pagtaas ug pagkahulog. Sa kinatibuk-an, ang pagtanum sa tanum nagdala ngadto sa deregulasyon sa pagbukas sa stomata, ug sa ingon mas taas ang transpiration sa lugar nga adunay sakit kaysa sa himsog nga lugar. Ang kusog nga transpiration nagdala ngadto sa pagkunhod sa temperatura sa nataptan nga lugar ug mas taas nga kalainan sa temperatura sa ibabaw sa dahon kaysa sa normal nga dahon hangtod nga makita ang mga necrotic spots sa nawong sa dahon. Ang mga selula sa necrotic nga lugar hingpit nga patay, ang transpiration sa kana nga bahin hingpit nga nawala, ug ang temperatura nagsugod sa pagtaas, apan tungod kay ang nahabilin nga dahon nagsugod nga nataptan, ang kalainan sa temperatura sa nawong sa dahon kanunay nga mas taas kaysa sa usa ka himsog nga tanum.
Ubang Impormasyon
Sa natad sa pagmonitor sa impormasyon sa umahan, ang UAV remote sensing data adunay mas lapad nga mga aplikasyon. Pananglitan, kini magamit sa pagkuha sa nahulog nga lugar sa mais gamit ang daghang mga bahin sa texture, nagpakita sa lebel sa pagkahamtong sa mga dahon sa panahon sa yugto sa pagkahamtong sa gapas gamit ang NDVI index, ug pagmugna og mga mapa sa reseta nga aplikasyon sa abscisic acid nga epektibo nga makagiya sa pag-spray sa abscisic acid. sa gapas aron malikayan ang sobra nga paggamit sa mga pestisidyo, ug uban pa. Sumala sa mga panginahanglan sa pag-monitor ug pagdumala sa umahan, kini usa ka dili kalikayan nga uso alang sa umaabot nga pag-uswag sa informatized ug digitalized nga agrikultura nga padayon nga pagsusi sa kasayuran sa UAV remote sensing data ug pagpalapad sa mga natad sa aplikasyon niini.
Oras sa pag-post: Dis-24-2024